Roam XL发射器和接收器都可与ICR发射器或接收器一起工作。 因此，如果将ICR遥控器升级到Roam XL，您仍然可以使用旧的ICR接收器。 或者如果您将ICR遥控器带到装有RoamXL接收器的控制器范围，它们亦可一起工作。